Ну, вот, постепенно все пазлы складываются...
Начинаю проект, думаю на 1-2 года затянется - если быстрее, сам буду рад!
Начинаю делать робота-сканера глубин по GPS и заданному маршруту.
Аппарат, предварительно будет 2*2метра, тип - катамаран, водоизмещение за счет гондол из канализационных труб (предположительно), по типу , как катюши, только на амортизаторах и с гидро стабилизаторами горизонтального и вертикального положения, короче: стабилизация вертикального положения - механическая и электронная на волне до 0,5 метра.
Автоматический возврат в указанную точку на карте при увеличении волны, выше допустимой (0,5 метра), при окончании резерва топлива (по датчику уровня топлива). При неисправности ДВС (по датчику вращения коленчатого вала) - возврат домой на аккумуляторах в экономичном режиме. И принудительный возврат с пульта (закончилась рыбалка и
)
Уже куплено 4 акб 60Ач LiPo, 4х тактный двигатель 1л.с.
Заказано: маршрутный(полетный) контроллер Pixhawk со всеми приблудами.
700 Ваттные бесколлекторные электродвигатели 4шт.
1 Вт приемо-передатчики, для надежного управления 3-6км на воде...
Осталось заказать ESC привода и пульт радиоуправления буду брать самый крутой из дешевых, чтобы потом не жалеть.... (Пока жаба душит
- 15000руб. примерно)
И еще дополнительный картплоттер для аппарата. Предположительно
Lowrance Hook2-4X GPS на авито 10000-14000р...
Nikolos, у тебя такой? Нужна консультация по прибору... конкретно, куда он пишет логи глубин и на сколько его хватает...
Предположительная стоимость проекта по комплектухе 60-120т.р. Потом посчитаю....
Для работы мало мальски - токарник есть, мелко сверлильно-фрезерник есть, остальное мелочь.
Готовый софт есть.... просто, берешь и делаешь... когда есть время
ДВС сегодня испытал, как часы - молотит. ДВС будет крутить генератор(он же будет стартером) и заряжать аккумы в автоматическом режиме, а все остальное будет работать от аккумов.
Единственное, не определился, можно винт на вал ДВС установить, и можно его еще летать заставить от электродвигателей - сваливать от посторонних, но это в мыслях....
Первые озера и карты буду сканить за Спасской губой.... а самое первое досканю Пялозеро полностью.
егор про реверсивную катюшу на дешевом радиоуправлении помню... весной будут испытания. Можно и полноценно мотор и руль в нее поставить, чтобы камни обруливать....
Но первым делом реверс, чтобы петли не крутить....